מדריך לידר מסדרת LSD1xx

מדריך לידר מסדרת LSD1xx

תיאור קצר:

מעטפת יציקת סגסוגת אלומיניום, מבנה חזק וקל משקל, קל להתקנה;
לייזר דרגה 1 בטוח לעיני אנשים;
תדר סריקה של 50Hz מספק את דרישת הזיהוי המהיר;
דוד משולב פנימי מבטיח את הפעולה הרגילה בטמפרטורה נמוכה;
פונקציית אבחון עצמי מבטיחה את הפעולה התקינה של מכ"ם הלייזר;
טווח הזיהוי הארוך ביותר הוא עד 50 מטרים;
זווית הזיהוי: 190°;
סינון אבק והפרעות נגד אור, IP68, מתאים לשימוש חיצוני;
מיתוג פונקציית קלט(LSD121A,LSD151A)
להיות בלתי תלוי במקור אור חיצוני ויכול לשמור על מצב זיהוי טוב בלילה;
תעודת CE


פירוט המוצר

מוצרי Enviko WIM

תגיות מוצר

רכיבי מערכת

מערכת הבסיס של LSD1XXA מורכבת ממכ"ם לייזר אחד LSD1XXA, כבל חשמל אחד (Y1), כבל תקשורת אחד (Y3) ומחשב אחד עם תוכנת איתור באגים.

1.2.1 LSD1XXA
מוצר (1)

No רכיבים הוראה
1 ממשק לוגיY1 כוח וקלט/פלטכבלי קלט מחוברים לרדאר באמצעות ממשק זה
2 ממשק EthernetY3 כבל תקשורת Ethernet מחוברים לרדאר באמצעות ממשק זה
3 חלון מחוון מערכת מבצע,אזעקת תקלות ופלט מערכת שלושה מחוונים
4 כיסוי עדשה קדמית פולט ומקבלקרני אור מבינות את הסריקה של עצמים על ידי כיסוי העדשה הזה
5 חלון חיווי דיגיטלי הסטטוס של Nixie tube מוצג בחלון זה

כבל חשמל

מוצר (2)

הגדרת כבל

כבל חשמל בעל 7 ליבות:

פִּין

טרמינל מס'

צֶבַע

הַגדָרָה

פוּנקצִיָה

 סדרת Lidar מדריך

1

כְּחוֹל

24V-

כניסה שלילית של ספק כוח

2

שָׁחוֹר

חוֹם-

קלט שלילי של כוח חימום

3

לבן

IN2/OUT1

כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN 1 (זהה ל-OUT1)

4

חום

24V+

קלט חיובי של ספק כוח

5

אָדוֹם

HEAT+

קלט חיובי של כוח חימום

6

ירוק

NC/OUT3

כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN 3 (זהה ל-OUT1)

7

צהוב

INI/OUT2

כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN2 (זהה ל-OUT1)

8

NC

NC

-

הערה: עבור LSD101A、LSD131A、LSD151A, יציאה זו היא יציאת פלט NPN (אספן פתוח), תהיה פלט מנוף נמוך כאשר אובייקט מזוהה באזור הזיהוי.

עבור LSD121A, LSD151A, יציאה זו היא יציאת קלט קלט/פלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ-"0" בפרוטוקול התקשורת.

 

כבל חשמל בעל 4 ליבות:

פִּין

טרמינל מס'

צֶבַע

הַגדָרָה

פוּנקצִיָה

 סדרת Lidar מדריך

1

כְּחוֹל

24V-

כניסה שלילית של ספק כוח
2

לבן

חום -

קלט שלילי של כוח חימום

3

NC

NC

רֵיק
4

חום

24V+

קלט חיובי של ספק כוח
5

צהוב

HEAT+

קלט חיובי של כוח חימום

6

NC

NC

רֵיק

7

NC

NC

רֵיק

8

NC

NC

רֵיק

כבל תקשורת

  1.3.3.1כבל תקשורת

סדרת Lidar מדריך (18)

1.3.3.2הגדרת כבל

פִּין

No

צֶבַע

הַגדָרָה

פוּנקצִיָה

No

RJ45

1

כתום לבן TX+E

נתוני אתרנט סנding

1

 סדרת Lidar מדריך (36)

2

ירוק לבן RX+E

נתוני אתרנטקבלה

3

3

תפוז

TX-E

נתוני אתרנט סנding

2

4

ירוק

RX-E

נתוני אתרנטקבלה

6

PC

האיור הבא הוא דוגמה למבחן PC.עבור הפעולה הספציפית o אנא עיין ב"הוראות PC LSD1xx"

סדרת Lidar מדריך (33)

פרמטר טכני

דֶגֶם

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

מתח אספקה

24VDC±20%

כּוֹחַ

<60W, זרם עבודה רגיל<1.5A,חימום <2.5A

נתונים מִמְשָׁק

אתרנט,10/100MBd,TCP/IP

זמן תגובה

20ms

גל לייזר

905 ננומטר

דרגת לייזר

כיתה א'בטוח לעיני אנשים

הפרעות נגד אור

50000 לוקס

טווח זווית

-5° ~ 185°

רזולוציית זווית

0.36°

מֶרְחָק

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

רזולוציית מדידה

5 מ"מ

הֲדִירוּת

±10 מ"מ

בפונקציית הכנס

I/O 24V

I/O 24V

פונקציית פלט

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

פונקציית חלוקת שטח

Width&גוֹבַה

מדידה

מהירות זיהוי רכב

≤20 קמ"ש

  טווח זיהוי רוחב רכב

1~4 מ'

  שגיאת זיהוי רוחב הרכב

±0.8%/±20 מ"מ

  טווח זיהוי גובה הרכב

1~6m

  שגיאת זיהוי גובה הרכב

±0.8%/±20 מ"מ

מֵמַד

131מ"מ × 144 מ"מ × 187mm

דירוג הגנה

IP68

עבודה/מחסןטֶמפֶּרָטוּרָה

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

עקומה אופיינית

סדרת Lidar מדריך (42) סדרת Lidar ידנית (43) סדרת Lidar ידנית (44)
עקומת קשר בין אובייקט זיהוי למרחק
סדרת Lidar ידנית (43)
עקומת הקשר בין החזרת אובייקט זיהוי למרחק
סדרת Lidar ידנית (44)
עקומת הקשר בין גודל כתמי אור ומרחק

קשר חשמלי

3.1הגדרת ממשק פלט

3.1.1תיאור פונקציה

 

No

מִמְשָׁק

סוּג

פוּנקצִיָה

1

Y1

שקעי 8 פינים

ממשק לוגי:1. ספק כוח2. קלט קלט/פלטלהגיש מועמדותtoLSD121A3. כוח חימום

2

Y3

4 שקעים

ממשק Ethernet:1.שליחת נתוני מדידה2. קריאה של הגדרת יציאת חיישן, הגדרת אזור ו.מידע על תקלות

 

3.1.2 ממשקהַגדָרָה

3.1.2.1 Y1 מִמְשָׁק

     כבל ממשק 7 ליבות:

פִּין

No

צֶבַע

הגדרת אות

פוּנקצִיָה

 סדרת Lidar מדריך

1

כְּחוֹל

24V-

כניסה שלילית של ספק כוח

2

שָׁחוֹר

חוֹם-

קלט שלילי שלהַסָקָה pעלה

3

לבן

IN2/הַחוּצָה1

I/O קלט / NPNיציאת פלט1אותוto OUT1

4

חום

24V+

קלט חיובי של ספק כוח

5

אָדוֹם

HEAT+

קלט חיובי של כוח חימום

6

ירוק

NC/הַחוּצָה3

קלט קלט/פלט / NPN תְפוּקָהנמל3זהה ל-OUT1

7

צהוב

INI/הַחוּצָה2

קלט קלט/פלט / NPN יציאת פלט 2זהה ל-OUT1

8

NC

NC

-

הערה:עבור LSD101ALSD131ALSD105A, הנמל הזה הואNPN יציאת פלטפתח אוסף),יהיה נמוךפלט מנוף כאשר אובייקט מזוהה באזור הזיהוי.

לLSD121A, LSD151A , הנמל הזה הואI/Oיציאת קלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ-"1" בפרוטוקול התקשורת;כאשר הכניסה מחוברת ל-24V +, היא מזוהה כרמה נמוכה ויוצאת כ-"0" בפרוטוקול התקשורת.
כבל ממשק 4 ליבות:

פִּין

No

צֶבַע

הגדרת אות

פוּנקצִיָה

 סדרת Lidar מדריך 1

כְּחוֹל

24V-

כניסה שלילית של ספק כוח
2

לבן

חום -

קלט שלילי שלהַסָקָה pעלה

3

NC

NC

רֵיק
4

חום

24V+

קלט חיובי של ספק כוח
5

צהוב

HEAT+

קלט חיובי של כוח חימום

6

NC

NC

רֵיק

7

NC

NC

רֵיק

8

NC

NC

רֵיק

3.1.2.2  Y3הגדרת ממשק

פִּין

No

צֶבַע

הגדרת אות

פוּנקצִיָה

 סדרת Lidar ידנית (40) 1 Oטווחלבן TX+E

נתוני אתרנט סנding

2 ירוק לבן RX+E

נתוני אתרנטקבלה

3

תפוז

TX-E

נתוני אתרנט סנding

4

ירוק

RX-E

נתוני אתרנטקבלה

 

3.2Wאני מצלצל

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  מיתוג פלט תִיוּלכבל חשמל 7 ליבות

הערה:
כאשר לא נעשה שימוש בקו הפלט של המתג, הוא יהיה תלוי או מוארק, והוא לא יקצר עם ספק הכוח ישירות
V + אינו עולה על מתח של 24VDC, ויש להיות מוארק יחד עם מתח 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151Aמיתוג פלט תִיוּלכבל חשמל 7 ליבות
3.2.3LSD121ALSD151A דיאגרמת חיווט אלקטרונית חיצוניתכבל חשמל בעל 7 ליבות
יש לחבר את כבל הכניסה ללידר עם כבל Vout חיצוני בינתיים חבר אחד 5Kהִתנַגְדוּתעד 24+

פונקציה ויישום

4.1Function

הפונקציות העיקריות של מוצרי סדרת LSD1XX A הם מדידת מרחק, הגדרת קלט, ושיפוט מקיף של תהליך הכניסה והיציאה של הרכב והפרדה דינמית של כלי רכב על ידי מדידת מידע רוחב וגובה הרכב.LSD1XX מכ"ם מסדרה מחובר למחשב העליון באמצעות כבל Ethernet, וניתן להציג את גרפי הנתונים ונתוני המדידה באמצעות תוכנת המחשב העליונה.

4.2 מדידה

4.2.1 מדידת מרחקהגשת בקשה לLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

לאחר שהרדאר מופעל ועובר את הבדיקה העצמית של המערכת, הוא מתחיל למדוד את ערך המרחק של כל נקודה בטווח של - 5° ~ 185°, ולהוציא ערכים אלה דרך ממשק ה-Ethernet.נתוני המדידה המוגדרים כברירת מחדל הם 0-528 קבוצות, המתאימים לערך המרחק בטווח של - 5° ~ 185°, שהוא בפורמט הקסדצימלי, והיחידה היא מ"מ.לדוגמה:

דיווח תקלה
קבלת מסגרת נתונים:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
ערך מרחק מתאים:
תַאֲרִיך:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

מידע על זווית ומרחק התואם לנתונים:-5° 761 מ"מ,-4.64° 734 מ"מ,-4.28° 741 מ"מ,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741 מ"מ,-2.84° 741 מ"מ,-2.48° 748 מ"מ,-2.12° 748 מ"מ,1.76° 755 מ"מ. . . .

4.2.2מדידת רוחב וגובההחל על LSD131A

4.2.2.1פרוטוקול תקשורת מדידה

 

תיאור

קוד פונקציה

תוצאת רוחב

תוצאת גובה

קצת זוגיות

בתים

2

2

2

1

שליחת מכ"םהקסדצימלי

252A

WHWL

HHHL

CC

אִיוּר:

Wתוצאה idth:WH גָבוֹהַ8ביטים)、WL נָמוּך8ביטים

Hשמונהתוֹצָאָה:HHגָבוֹהַ8ביטים)、HLנָמוּך8ביטים

קצת זוגיות:CCבדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון

דוגמא:

רוֹחַב2000גוֹבַה1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2פרוטוקול הגדרת פרמטרים
הגדרות ברירת המחדל של היצרן של המוצר הן: רוחב נתיב 3500 מ"מ, רוחב אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ וגובה אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ.המשתמש יכול לשנות את פרמטרי החיישן בהתאם למצב בפועל.אם החיישן הוגדר בהצלחה, תוחזר קבוצה של נתוני סטטוס באותו פורמט.הפורמט הספציפי של ההוראה הוא כדלקמן

תיאור

קוד פונקציה

קוד פונקציית עזר

פָּרָמֶטֶר

קצת זוגיות

Bytes

2

1

6/0

1

מכ"םקבלההקסדצימלי

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

מכ"םקבלההקסדצימלי

454A

AAשאילתא

——

CC

שליחת מכ"םהקסדצימלי

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

אִיוּר:
רוחב הנתיב:DHגָבוֹהַ8 ביטים)、DL נָמוּך8ביטים
רוחב אובייקט זיהוי מינימלי:KHגָבוֹהַ8 ביטים)、KLנָמוּך8ביטים
אובייקט זיהוי מינימליגוֹבַה:GHגָבוֹהַ8 ביטים)、GLנָמוּך8ביטים
קצת זוגיות:CCבדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון
דוגמא:
הגדרה:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 מ"מ,200 מ"מ,200 מ"מ
שאילתא:45 4A AA E0
תְגוּבָה1:45 4אA113 88 00 C8 00 C8 70A1:כאשר הפרמטר משתנה
תְגוּבָה2:45 4אA013 88 00 C8 00 C8 71A0:כאשר הפרמטר אינו משתנה

הַתקָנָה

8.1 אמצעי זהירות בהתקנה
● בסביבת העבודה החיצונית, יש להתקין את ה-lnd1xx עם כיסוי מגן כדי למנוע עלייה מהירה של הטמפרטורה הפנימית של החיישן עקב אור שמש ישיר.
● אל תתקין את החיישן עם עצמים רוטטים או מתנדנדים מדי.
● Lnd1xx יותקן הרחק מהסביבה עם לחות, לכלוך וסכנה של נזק לחיישן.
● על מנת להימנע ממקור אור חיצוני כגון אור שמש, מנורת ליבון, מנורת פלורסנט, מנורת נבט או מקור אור אינפרא אדום אחר, מקור אור חיצוני כזה לא יהיה בטווח של ± 5° ממישור הזיהוי.
● בעת התקנת כיסוי המגן, התאם את כיוון כיסוי המגן וודא שהוא נמצא מול הנתיב, אחרת זה ישפיע על דיוק המדידה
● הזרם הנקוב של ספק כוח מכ"ם יחיד יהיה ≥ 3A(24VDC).
● יש להימנע מאותו סוג של הפרעות מקור אור.כאשר מספר חיישנים מותקנים בו-זמנית, יש לפעול לפי שיטות ההתקנה הבאות
א.התקן לוחית בידוד בין חיישנים סמוכים.
ב.התאם את גובה ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הזיהוי של כל חיישן אינו בטווח של ± 5 מעלות ממישור הזיהוי של כל אחד.
ג.התאם את זווית ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הזיהוי של כל חיישן אינו בטווח של ± 5 מעלות ממישור הזיהוי של כל אחד.

קודי תקלות ופתרון תקלות

קודי תקלות

No

צרה

תיאור

001

תקלת תצורת פרמטר

תצורה של פרמטרי עבודה של המכונה דרך המחשב העליון שגויה

002

תקלה בכיסוי העדשה הקדמית

הכיסוי מזוהם או פגום

003

תקלת התייחסות למדידה

נתוני המדידה של מחזירי אור בהירים וכהים בתוך המכונה אינם נכונים

004

תקלה במנוע

המנוע לא מגיע למהירות שנקבעה, או שהמהירות לא יציבה

005

תקלה בתקשורת

תקשורת Ethernet, העברת נתוני מדידה חסומה או מנותקת

006

תקלת פלט

קצר ביציאה או כבוי

9.2 פתרון תקלות

9.2.1תקלת תצורת פרמטר

הגדר מחדש את פרמטרי העבודה של המכ"ם דרך המחשב העליון ושדר אותם למכונה.

9.2.2תקלה בכיסוי העדשה הקדמית

כיסוי המראה הקדמי הוא חלק חשוב ב-LSD1xxA.אם מכסה המראה הקדמית מזוהם, אור המדידה יושפע, ושגיאת המדידה תהיה גדולה אם היא חמורה.לכן, יש לשמור על כיסוי המראה הקדמי נקי.כאשר מכסה המראה הקדמי נמצא מלוכלך, אנא השתמש במטלית רכה טבולה בחומר ניקוי ניטרלי כדי לנגב באותו כיוון.כאשר יש חלקיקים על מכסה המראה הקדמית, נשוף אותם בגז תחילה, ולאחר מכן נגב אותם כדי למנוע שריטות של מכסה המראה.

9.2.3תקלת התייחסות למדידה

התייחסות המדידה היא לאמת אם נתוני המדידה תקפים.אם יש תקלה, זה אומר שנתוני המדידה של המכונה אינם מדויקים ולא ניתן להשתמש בהם יותר.יש להחזיר אותו למפעל לצורך תחזוקה.

9.2.4תקלה במנוע

כשל במנוע יגרום למכונה לא לסרוק למדידה או לגרום לזמן תגובה לא מדויק.צריך לחזור למפעל לצורך תחזוקה.

9.2.5 תקלה בתקשורת

בדוק את כבל התקשורת או כשל במכונה 

9.2.6 תקלת פלט

בדוק את החיווט או הכשל במכונה

נספח II מידע הזמנה

No

שֵׁם

דֶגֶם

הערה

מִשׁקָלkg

1

מכ"םחיישן

LSD101A

סוג נפוץ

2.5

2

LSD121A

סוג קלט

2.5

3

LSD131A

סוג מדידת רוחב וגובה

2.5

4

LSD105A

סוג למרחקים ארוכים

2.5

5

LSD151A

סוג קלטסוג למרחקים ארוכים

2.5

6

כבל חשמל

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10 מ'

1.0

9

KSP01/02-15

15 מ'

1.5

10

KSP01/02-20

20 מ'

2.0

11

KSP01/02-30

30 מ'

3.0

12

KSP01/02-40

40 מ'

4.0

13

כבל תקשורת

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10 מ'

0.5

16

KSI01-15

15 מ'

0.7

17

KSI01-20

20 מ'

0.9

18

KSI01-30

30 מ'

1.1

19

KSI01-40

40 מ'

1.3

20

Prכיסוי אוטקטיב

HLS01

6.0


  • קודם:
  • הַבָּא:

  • Enviko מתמחה במערכות שקילה בתנועה כבר למעלה מ-10 שנים.חיישני ה-WIM שלנו ומוצרים אחרים זוכים להכרה נרחבת בתעשיית ה-ITS.

    מוצרים קשורים