מדריך לידר מסדרת LSD1xx

תיאור קצר:

מעטפת יציקת סגסוגת אלומיניום, מבנה חזק וקל משקל, קל להתקנה;
לייזר דרגה 1 בטוח לעיני אנשים;
תדר סריקה של 50Hz מספק את דרישת הזיהוי המהיר;
דוד משולב פנימי מבטיח את הפעולה הרגילה בטמפרטורה נמוכה;
פונקציית אבחון עצמי מבטיחה את הפעולה התקינה של מכ"ם הלייזר;
טווח הזיהוי הארוך ביותר הוא עד 50 מטרים;
זווית הזיהוי: 190°;
סינון אבק והפרעות נגד אור, IP68, מתאים לשימוש חיצוני;
מיתוג פונקציית קלט（LSD121A，LSD151A）
להיות בלתי תלוי במקור אור חיצוני ויכול לשמור על מצב זיהוי טוב בלילה;
תעודת CE

שלח אימייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

רכיבי מערכת

מערכת הבסיס של LSD1XXA מורכבת ממכ"ם לייזר אחד LSD1XXA, כבל חשמל אחד (Y1), כבל תקשורת אחד (Y3) ומחשב אחד עם תוכנת איתור באגים.

1.2.1 LSD1XXA
מוצר (1)

No	רכיבים	הוראה
1	ממשק לוגי（Y1）	כוח וקלט/פלטכבלי קלט מחוברים לרדאר באמצעות ממשק זה
2	ממשק Ethernet（Y3）	כבל תקשורת Ethernet מחוברים לרדאר באמצעות ממשק זה
3	חלון מחוון	מערכת מבצע,אזעקת תקלות ופלט מערכת שלושה מחוונים
4	כיסוי עדשה קדמית	פולט ומקבלקרני אור מבינות את הסריקה של עצמים על ידי כיסוי העדשה הזה
5	חלון חיווי דיגיטלי	הסטטוס של Nixie tube מוצג בחלון זה

כבל חשמל

הגדרת כבל

כבל חשמל בעל 7 ליבות:

פִּין	טרמינל מס'	צֶבַע	הַגדָרָה	פוּנקצִיָה
	1	כְּחוֹל	24V-	כניסה שלילית של ספק כוח
	2	שָׁחוֹר	חוֹם-	קלט שלילי של כוח חימום
	3	לבן	IN2/OUT1	כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN 1 (זהה ל-OUT1)
	4	חום	24V+	קלט חיובי של ספק כוח
	5	אָדוֹם	HEAT+	קלט חיובי של כוח חימום
	6	ירוק	NC/OUT3	כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN 3 (זהה ל-OUT1)
	7	צהוב	INI/OUT2	כניסת קלט/פלט/יציאת פלט NPN2 (זהה ל-OUT1)
	8	NC	NC	-

הערה: עבור LSD101A、LSD131A、LSD151A, יציאה זו היא יציאת פלט NPN (אספן פתוח), תהיה פלט מנוף נמוך כאשר אובייקט מזוהה באזור הזיהוי.

עבור LSD121A, LSD151A, יציאה זו היא יציאת קלט קלט/פלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ-"0" בפרוטוקול התקשורת.

כבל חשמל בעל 4 ליבות:

פִּין	טרמינל מס'	צֶבַע	הַגדָרָה	פוּנקצִיָה
	1	כְּחוֹל	24V-	כניסה שלילית של ספק כוח
	2	לבן	חום -	קלט שלילי של כוח חימום
	3	NC	NC	רֵיק
	4	חום	24V+	קלט חיובי של ספק כוח
	5	צהוב	HEAT+	קלט חיובי של כוח חימום
	6	NC	NC	רֵיק
	7	NC	NC	רֵיק
	8	NC	NC	רֵיק

כבל תקשורת

1.3.3.1כבל תקשורת

1.3.3.2הגדרת כבל

פִּין	No	צֶבַע	הַגדָרָה	פוּנקצִיָה	No	RJ45
	1	כתום לבן	TX+E	נתוני אתרנט סנding	1
	2	ירוק לבן	RX+E	נתוני אתרנטקבלה	3
	3	תפוז	TX-E	נתוני אתרנט סנding	2
	4	ירוק	RX-E	נתוני Ethernetקבלה	6

PC

האיור הבא הוא דוגמה למבחן PC.עבור הפעולה הספציפית o אנא עיין ב"הוראות PC LSD1xx"

פרמטר טכני

דֶגֶם		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
מתח אספקה		24VDC±20%
כּוֹחַ		<60W， זרם עבודה רגיל<1.5A,חימום <2.5A
נתונים מִמְשָׁק口		אתרנט,10/100MBd，TCP/IP
זמן תגובה		20ms
גל לייזר		905 ננומטר
דרגת לייזר		כיתה א'（בטוח לעיני אנשים）
הפרעות נגד אור		50000 לוקס
טווח זווית		-5° ~ 185°
רזולוציית זווית		0.36°
מֶרְחָק		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
רזולוציית מדידה		5 מ"מ
הֲדִירוּת		±10 מ"מ
בפונקציית הכנס		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
פונקציית פלט		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
פונקציית חלוקת שטח		●	–	–	●	–
Width&גוֹבַה מדידה	מהירות זיהוי רכב	–	–	≤20 קמ"ש		–
	טווח זיהוי רוחב רכב	–	–	1~4 מ'		–
	שגיאת זיהוי רוחב הרכב	–	–	±0.8%/±20 מ"מ		–
	טווח זיהוי גובה הרכב	–	–	1~6m		–
	שגיאת זיהוי גובה הרכב	–	–	±0.8%/±20 מ"מ		–
מֵמַד			131מ"מ × 144 מ"מ × 187mm
דירוג הגנה			IP68
עבודה/מחסןטֶמפֶּרָטוּרָה			-30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

עקומה אופיינית

סדרת Lidar מדריך (42) סדרת Lidar ידנית (43) סדרת Lidar ידנית (44)
עקומת קשר בין אובייקט זיהוי למרחק

עקומת הקשר בין החזרת אובייקט זיהוי למרחק

עקומת הקשר בין גודל כתמי אור ומרחק

קשר חשמלי

3.1הגדרת ממשק פלט

3.1.1תיאור פונקציה

No	מִמְשָׁק	סוּג	פוּנקצִיָה
1	Y1	שקעי 8 פינים	ממשק לוגי:1. ספק כוח2. קלט קלט/פלט（להגיש מועמדותtoLSD121A）3. כוח חימום
2	Y3	4 שקעים	ממשק Ethernet:1.שליחת נתוני מדידה2. קריאה של הגדרת יציאת חיישן, הגדרת אזור ו.מידע על תקלות

3.1.2 ממשקהַגדָרָה

3.1.2.1 Y1 מִמְשָׁק

כבל ממשק 7 ליבות:

פִּין	No	צֶבַע	הגדרת אות	פוּנקצִיָה
	1	כְּחוֹל	24V-	כניסה שלילית של ספק כוח
	2	שָׁחוֹר	חוֹם-	קלט שלילי שלהַסָקָה pעלה
	3	לבן	IN2/הַחוּצָה1	I/O קלט / NPNיציאת פלט1（אותוto OUT1）
	4	חום	24V+	קלט חיובי של ספק כוח
	5	אָדוֹם	HEAT+	קלט חיובי של כוח חימום
	6	ירוק	NC/הַחוּצָה3	קלט קלט/פלט / NPN תְפוּקָהנמל3（זהה ל-OUT1）
	7	צהוב	INI/הַחוּצָה2	קלט קלט/פלט / NPN יציאת פלט 2（זהה ל-OUT1）
	8	NC	NC	-

הערה:עבור LSD101A、LSD131A、LSD105A, הנמל הזה הואNPN יציאת פלט（פתח אוסף），יהיה נמוךפלט מנוף כאשר אובייקט מזוהה באזור הזיהוי.

לLSD121A, LSD151A , הנמל הזה הואI/Oיציאת קלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ-"1" בפרוטוקול התקשורת;כאשר הכניסה מחוברת ל-24V +, היא מזוהה כרמה נמוכה ויוצאת כ-"0" בפרוטוקול התקשורת.
כבל ממשק 4 ליבות:

פִּין	No	צֶבַע	הגדרת אות	פוּנקצִיָה
	1	כְּחוֹל	24V-	כניסה שלילית של ספק כוח
	2	לבן	חום -	קלט שלילי שלהַסָקָה pעלה
	3	NC	NC	רֵיק
	4	חום	24V+	קלט חיובי של ספק כוח
	5	צהוב	HEAT+	קלט חיובי של כוח חימום
	6	NC	NC	רֵיק
	7	NC	NC	רֵיק
	8	NC	NC	רֵיק

3.1.2.2 Y3הגדרת ממשק

פִּין	No	צֶבַע	הגדרת אות	פוּנקצִיָה
	1	Oטווחלבן	TX+E	נתוני אתרנט סנding
	2	ירוק לבן	RX+E	נתוני אתרנטקבלה
	3	תפוז	TX-E	נתוני אתרנט סנding
	4	ירוק	RX-E	נתוני Ethernetקבלה

3.2Wאני מצלצל

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A מיתוג פלט תִיוּל（כבל חשמל 7 ליבות）

הערה:
●כאשר לא נעשה שימוש בקו הפלט של המתג, הוא יהיה תלוי או מוארק, והוא לא יקצר עם ספק הכוח ישירות；
●V + אינו עולה על מתח של 24VDC, ויש להיות מוארק יחד עם מתח 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151Aמיתוג פלט תִיוּל（כבל חשמל 7 ליבות）
3.2.3LSD121A、LSD151A דיאגרמת חיווט אלקטרונית חיצונית（כבל חשמל בעל 7 ליבות）
יש לחבר את כבל הכניסה ללידר עם כבל Vout חיצוני בינתיים חבר אחד 5Kהִתנַגְדוּתעד 24+

פונקציה ויישום

4.1Function

הפונקציות העיקריות של מוצרי סדרת LSD1XX A הם מדידת מרחק, הגדרת קלט, ושיפוט מקיף של תהליך הכניסה והיציאה של הרכב והפרדה דינמית של כלי רכב על ידי מדידת מידע רוחב וגובה הרכב.LSD1XX מכ"ם מסדרה מחובר למחשב העליון באמצעות כבל Ethernet, וניתן להציג את גרפי הנתונים ונתוני המדידה באמצעות תוכנת המחשב העליונה.

4.2 מדידה

4.2.1 מדידת מרחק（הגשת בקשה לLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

לאחר שהרדאר מופעל ועובר את הבדיקה העצמית של המערכת, הוא מתחיל למדוד את ערך המרחק של כל נקודה בטווח של - 5° ~ 185°, ולהוציא ערכים אלה דרך ממשק ה-Ethernet.נתוני המדידה המוגדרים כברירת מחדל הם 0-528 קבוצות, המתאימים לערך המרחק בטווח של - 5° ~ 185°, שהוא בפורמט הקסדצימלי, והיחידה היא מ"מ.לדוגמה:

דיווח תקלה
קבלת מסגרת נתונים:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
ערך מרחק מתאים:
תַאֲרִיך:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

מידע על זווית ומרחק התואם לנתונים:-5° 761 מ"מ,-4.64° 734 מ"מ,-4.28° 741 מ"מ,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741 מ"מ,-2.84° 741 מ"מ,-2.48° 748 מ"מ,-2.12° 748 מ"מ,1.76° 755 מ"מ. . . .

4.2.2מדידת רוחב וגובה（החל על LSD131A）

4.2.2.1פרוטוקול תקשורת מדידה

תיאור

קוד פונקציה

תוצאת רוחב

תוצאת גובה

קצת זוגיות

בתים

שליחת מכ"ם（הקסדצימלי）

25、2A

WH、WL

HH、HL

אִיוּר:

Wתוצאה idth:WH（ גָבוֹהַ8ביטים）、WL（ נָמוּך8ביטים）

Hשמונהתוֹצָאָה:HH（גָבוֹהַ8ביטים）、HL（נָמוּך8ביטים）

קצת זוגיות:CC（בדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון）

דוגמא:

רוֹחַב2000גוֹבַה1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2פרוטוקול הגדרת פרמטרים
הגדרות ברירת המחדל של היצרן של המוצר הן: רוחב נתיב 3500 מ"מ, רוחב אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ וגובה אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ.המשתמש יכול לשנות את פרמטרי החיישן בהתאם למצב בפועל.אם החיישן הוגדר בהצלחה, תוחזר קבוצה של נתוני סטטוס באותו פורמט.הפורמט הספציפי של ההוראה הוא כדלקמן

תיאור	קוד פונקציה	קוד פונקציית עזר	פָּרָמֶטֶר	קצת זוגיות
Bytes	2	1	6/0	1
מכ"םקבלה（הקסדצימלי）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
מכ"םקבלה（הקסדצימלי）	45、4A	AA（שאילתא）	——	CC
שליחת מכ"ם（הקסדצימלי）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

אִיוּר:
רוחב הנתיב:DH（גָבוֹהַ8 ביטים）、DL（ נָמוּך8ביטים）
רוחב אובייקט זיהוי מינימלי:KH（גָבוֹהַ8 ביטים）、KL（נָמוּך8ביטים）
אובייקט זיהוי מינימליגוֹבַה:GH（גָבוֹהַ8 ביטים）、GL（נָמוּך8ביטים）
קצת זוגיות:CC（בדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון）
דוגמא:
הגדרה:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 מ"מ,200 מ"מ,200 מ"מ）
שאילתא:45 4A AA E0
תְגוּבָה1:45 4אA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:כאשר הפרמטר משתנה）
תְגוּבָה2:45 4אA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:כאשר הפרמטר אינו משתנה）

הַתקָנָה

8.1 אמצעי זהירות בהתקנה
● בסביבת העבודה החיצונית, ה-lnd1xx צריך להיות מותקן עם כיסוי מגן כדי למנוע את עליית הטמפרטורה הפנימית של החיישן במהירות עקב אור שמש ישיר.
● אל תתקין את החיישן עם עצמים רוטטים או מתנדנדים מדי.
● Lnd1xx יותקן הרחק מהסביבה עם לחות, לכלוך וסכנה של נזק לחיישן.
● על מנת להימנע ממקור אור חיצוני כגון אור שמש, מנורת ליבון, מנורת פלורסנט, מנורת נבט או מקור אור אינפרא אדום אחר, מקור אור חיצוני כזה לא יהיה בטווח של ± 5° ממישור הזיהוי.
● בעת התקנת כיסוי המגן, התאם את כיוון כיסוי המגן וודא שהוא נמצא מול הנתיב, אחרת זה ישפיע על דיוק המדידה
● הזרם הנקוב של ספק כוח מכ"ם יחיד יהיה ≥ 3A（24VDC）.
● יש להימנע מאותו סוג של הפרעות מקור אור.כאשר מספר חיישנים מותקנים בו-זמנית, יש לפעול לפי שיטות ההתקנה הבאות
א.התקן לוחית בידוד בין חיישנים סמוכים.
ב.התאם את גובה ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הזיהוי של כל חיישן אינו בטווח של ± 5 מעלות ממישור הזיהוי של כל אחד.
ג.התאם את זווית ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הזיהוי של כל חיישן אינו בטווח של ± 5 מעלות ממישור הזיהוי של כל אחד.

קודי תקלות ופתרון תקלות

קודי תקלות

No	צרה	תיאור
001	תקלת תצורת פרמטר	תצורת פרמטרי העבודה של המכונה דרך המחשב העליון שגויה
002	תקלה בכיסוי העדשה הקדמית	הכיסוי מזוהם או פגום
003	תקלת התייחסות למדידה	נתוני המדידה של מחזירי אור בהירים וכהים בתוך המכונה אינם נכונים
004	תקלה במנוע	המנוע לא מגיע למהירות שנקבעה, או שהמהירות לא יציבה
005	תקלה בתקשורת	תקשורת Ethernet, העברת נתוני מדידה חסומה או מנותקת
006	תקלת פלט	קצר ביציאה או כבוי

9.2 פתרון תקלות

9.2.1תקלת תצורת פרמטר

הגדר מחדש את פרמטרי העבודה של המכ"ם דרך המחשב העליון ושדר אותם למכונה.

9.2.2תקלה בכיסוי העדשה הקדמית

כיסוי המראה הקדמי הוא חלק חשוב ב-LSD1xxA.אם מכסה המראה הקדמית מזוהם, אור המדידה יושפע, ושגיאת המדידה תהיה גדולה אם היא חמורה.לכן, יש לשמור על כיסוי המראה הקדמי נקי.כאשר מכסה המראה הקדמי נמצא מלוכלך, אנא השתמש במטלית רכה טבולה בחומר ניקוי ניטרלי כדי לנגב באותו כיוון.כאשר יש חלקיקים על מכסה המראה הקדמית, נשוף אותם בגז תחילה, ולאחר מכן נגב אותם כדי למנוע שריטות של מכסה המראה.

9.2.3תקלת התייחסות למדידה

התייחסות המדידה היא לאמת אם נתוני המדידה תקפים.אם יש תקלה, זה אומר שנתוני המדידה של המכונה אינם מדויקים ולא ניתן להשתמש בהם יותר.יש להחזיר אותו למפעל לצורך תחזוקה.

9.2.4תקלה במנוע

כשל במנוע יגרום למכונה לא לסרוק למדידה או לגרום לזמן תגובה לא מדויק.צריך לחזור למפעל לצורך תחזוקה.

9.2.5 תקלה בתקשורת

בדוק את כבל התקשורת או כשל במכונה

9.2.6 תקלת פלט

בדוק את החיווט או הכשל במכונה

נספח II מידע הזמנה

No	שֵׁם	דֶגֶם	הערה	מִשׁקָל（kg）
1	מכ"םחיישן	LSD101A	סוג נפוץ	2.5
2		LSD121A	סוג קלט	2.5
3		LSD131A	סוג מדידת רוחב וגובה	2.5
4		LSD105A	סוג למרחקים ארוכים	2.5
5		LSD151A	סוג קלטסוג למרחקים ארוכים	2.5
6	כבל חשמל	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10 מ'	1.0
9		KSP01/02-15	15 מ'	1.5
10		KSP01/02-20	20 מ'	2.0
11		KSP01/02-30	30 מ'	3.0
12		KSP01/02-40	40 מ'	4.0
13	כבל תקשורת	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10 מ'	0.5
16		KSI01-15	15 מ'	0.7
17		KSI01-20	20 מ'	0.9
18		KSI01-30	30 מ'	1.1
19		KSI01-40	40 מ'	1.3
20	Prכיסוי אוטקטיב	HLS01		6.0

קודם: ראה פרמטרים אלחוטיים פסיביים

הַבָּא: מד תאוצה פיזואלקטרי CJC3010