מדריך LSD1XX סדרת לידר
תיאור קצר:
מעטפת יציקת סגסוגת אלומיניום, מבנה חזק ומשקל קל, קל להתקנה;
לייזר כיתה 1 בטוח בעיני אנשים;
תדר סריקה של 50 הרץ מספק את הביקוש לגילוי במהירות גבוהה;
מחמם משולב פנימי מבטיח את הפעולה הרגילה בטמפרטורה נמוכה;
תפקוד לאבחון עצמי מבטיח את הפעולה הרגילה של מכ"ם הלייזר;
טווח הגילוי הארוך ביותר הוא עד 50 מטר;
זווית הגילוי: 190 °;
סינון אבק והפרעות נגד אור, IP68, מתאימים לשימוש בחוץ;
פונקציית קלט מיתוג （LSD121A ， LSD151A）
להיות בלתי תלוי במקור אור חיצוני ויכול לשמור על מצב גילוי טוב בלילה;
תעודת CE
פירוט מוצר
רכיבי מערכת
מערכת הבסיס של LSD1XXA מורכבת ממכ"ם לייזר LSD1XXA אחד, כבל חשמל אחד ≠ y1）, כבל תקשורת אחד ≠ y3） ומחשב אחד עם תוכנת ניפוי באגים。
1.2.1 LSD1XXA
| No | רכיבים | הוֹרָאָה |
| 1 | ממשק לוגיקה（Y1） | כוח וקלט/פלטכבלי קלט מחוברים לרדאר על ידי ממשק זה |
| 2 | ממשק אתרנט（Y3） | כבל התקשורת Ethernet מחובר לרדאר על ידי ממשק זה |
| 3 | חלון מחוון | מַעֲרֶכֶת מִבצָע,אזעקת תקלות ופלט מערכת שלושה מחוונים |
| 4 | כיסוי עדשה קדמית | פולט וקבלהקורות אור מבינות את סריקת האובייקטים על ידי כיסוי עדשות זה |
| 5 | חלון אינדיקציה דיגיטלית | הסטטוס של צינור ניקסי מוצג בחלון זה |
כבל חשמל
הגדרת כבלים
כבל חשמל 7 ליבות ：
| פִּין | מסוף מסוף | צֶבַע | הַגדָרָה | פוּנקצִיָה |
 | 1 | כְּחוֹל | 24V- | קלט שלילי של אספקת חשמל |
| 2 | שָׁחוֹר | חוֹם- | קלט שלילי של כוח החימום | |
| 3 | לָבָן | IN2/OUT1 | קלט קלט / פלט / יציאת פלט NPN 1 （זהה ל- Out1） | |
| 4 | חוּם | 24V+ | קלט חיובי של אספקת החשמל | |
| 5 | אָדוֹם | חום+ | קלט חיובי של כוח החימום | |
| 6 | יָרוֹק | NC/OUT3 | קלט קלט / פלט / יציאת פלט NPN 3 （אותו דבר עד Out1） | |
| 7 | צָהוֹב | INI/OUT2 | קלט קלט / פלט / יציאת פלט NPN 2 （אותו דבר ל- Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
הערה ： עבור LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, יציאה זו היא יציאת פלט NPN （אספן פתוח） ， יהיה פלט מנוף נמוך כאשר יתגלה האובייקט באזור הגילוי.
עבור LSD121A, LSD151A, יציאה זו היא יציאת קלט קלט/פלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ- "0" בפרוטוקול התקשורת.
כבל חשמל 4 ליבות ：
| פִּין | מסוף מסוף | צֶבַע | הַגדָרָה | פוּנקצִיָה |
| | 1 | כְּחוֹל | 24V- | קלט שלילי של אספקת חשמל |
| 2 | לָבָן | חום - | קלט שלילי של כוח החימום | |
| 3 | NC | NC | רֵיק | |
| 4 | חוּם | 24V+ | קלט חיובי של אספקת החשמל | |
| 5 | צָהוֹב | חום+ | קלט חיובי של כוח החימום | |
| 6 | NC | NC | רֵיק | |
| 7 | NC | NC | רֵיק | |
| 8 | NC | NC | רֵיק |
כבל תקשורת
1.3.3.1כבל תקשורת
1.3.3.2הגדרת כבלים
| פִּין | No | צֶבַע | הַגדָרָה | פוּנקצִיָה | No | RJ45 |
| 1 | לבן כתום | TX+E. | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | לבן ירוק | Rx+e | נתוני אתרנטקַבָּלָה | 3 | ||
| 3 | כָּתוֹם | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | יָרוֹק | RX-E | נתוני אתרנטקַבָּלָה | 6 |
PC
הדמות הבאה היא דוגמה לבדיקת מחשב. להפעלה הספציפית O אנא עיין ב"הוראות המחשב LSD1XX "
פרמטר טכני
| דֶגֶם | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| מתח אספקה | 24VDC ± 20% | |||||
| כּוֹחַ | <60W ， זרם עבודה רגיל<1.5a，חימום <2.5a | |||||
| נְתוּנִים מִמְשָׁק口 | אתרנט，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| זמן תגובה | 20ms | |||||
| גל לייזר | 905nm | |||||
| ציון לייזר | כיתה 1（בטוח לעיניים） | |||||
| הפרעה נגד אור | 50000lux | |||||
| טווח זווית | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| רזולוציית זווית | 0.36 ° | |||||
| מֶרְחָק | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| רזולוציית מדידה | 5 מ"מ | |||||
| הֲדִירוּת | ± 10 מ"מ | |||||
| בפונקציה לשים | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| פונקציית פלט | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| פונקצית חלוקת האזור | ● | - | - | ● | - | |
| WIDTH& &גוֹבַה מְדִידָה | מהירות גילוי רכב | - | - | ≤20 קמ"ש |
| - |
| טווח גילוי רוחב רכב | - | - | 1 ~ 4M |
| - | |
| שגיאת גילוי רוחב רכב | - | - | ±0.8%/±20 מ"מ |
| - | |
| טווח גילוי גובה הרכב | - | - | 1~6m |
| - | |
| שגיאת גילוי גובה הרכב | - | - | ±0.8%/±20 מ"מ |
| - | |
| מֵמַד |
| 131מ"מ × 144 מ"מ × 187mm | ||||
| דירוג הגנה |
| IP68 | ||||
| עבודה/אחסוןטֶמפֶּרָטוּרָה |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
עקומה אופיינית
עקומת יחסים בין אובייקט גילוי למרחק
עקומת יחסים בין השתקפות אובייקט גילוי למרחק
עקומת מערכת יחסים בין גודל נקודת אור למרחק
חיבור חשמלי
3.1הגדרת ממשק פלט
3.1.1תיאור פונקציה
| No | מִמְשָׁק | סוּג | פוּנקצִיָה |
| 1 | Y1 | 8 שקעי סיכה | ממשק לוגי：1. אספקת חשמל2. קלט קלט/פלט（לִפְנוֹתtoLSD121A）3. כוח חימום |
| 2 | Y3 | 4 שקעי סיכה | ממשק אתרנט：1．שליחת נתוני מדידה2. קריאת הגדרת יציאת חיישנים, הגדרת שטח ו. מידע על תקלות |
3.1.2 ממשקהַגדָרָה
3.1.2.1 y1 מִמְשָׁק
כבל ממשק 7 ליבות：
| פִּין | No | צֶבַע | הגדרת איתות | פוּנקצִיָה |
| | 1 | כְּחוֹל | 24V- | קלט שלילי של אספקת חשמל |
| 2 | שָׁחוֹר | חוֹם- | קלט שלילי שלהַסָקָה pאוור | |
| 3 | לָבָן | In2/הַחוּצָה1 | I/O. קלט / NPNיציאת פלט1（אוֹתוֹto OUT1） | |
| 4 | חוּם | 24V+ | קלט חיובי של אספקת החשמל | |
| 5 | אָדוֹם | חום+ | קלט חיובי של כוח החימום | |
| 6 | יָרוֹק | NC/הַחוּצָה3 | קלט קלט / פלט / NPN תְפוּקָהנָמָל3（אותו דבר ל- Out1） | |
| 7 | צָהוֹב | Ini/הַחוּצָה2 | קלט קלט / פלט / NPN יציאת פלט 2（אותו דבר ל- Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
פֶּתֶק：עבור LSD101A、LSD131A、LSD105A, הנמל הזה הואNPN יציאת פלט（אספן פתוחAntיהיה נמוךפלט מנוף כאשר מתגלה האובייקט באזור הגילוי.
עֲבוּרLSD121A, LSD151A , יציאה זו היאI/O.יציאת קלט, כאשר הקלט מושעה או מחובר לנמוך, הוא מזוהה כרמה גבוהה ופלט כ- "1" בפרוטוקול התקשורת; כאשר הקלט מחובר ל- 24V +, הוא מזוהה כרמה נמוכה ויציאות כ- "0" בפרוטוקול התקשורת.
כבל ממשק 4 ליבות：
| פִּין | No | צֶבַע | הגדרת איתות | פוּנקצִיָה |
| | 1 | כְּחוֹל | 24V- | קלט שלילי של אספקת חשמל |
| 2 | לָבָן | חום - | קלט שלילי שלהַסָקָה pאוור | |
| 3 | NC | NC | רֵיק | |
| 4 | חוּם | 24V+ | קלט חיובי של אספקת החשמל | |
| 5 | צָהוֹב | חום+ | קלט חיובי של כוח החימום | |
| 6 | NC | NC | רֵיק | |
| 7 | NC | NC | רֵיק | |
| 8 | NC | NC | רֵיק |
3.1.2.2 Y3הגדרת ממשק
| פִּין | No | צֶבַע | הגדרת איתות | פוּנקצִיָה |
 | 1 | Oלָנוּעַלָבָן | TX+E. | Ethernet Data Sending |
| 2 | לבן ירוק | Rx+e | נתוני אתרנטקַבָּלָה | |
| 3 | כָּתוֹם | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | יָרוֹק | RX-E | נתוני אתרנטקַבָּלָה |
3.2Wאירינג
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A מיתוג פלט תִיוּל（7 כבל חשמל ליבות）
פֶּתֶק：
●כאשר לא נעשה שימוש בקו פלט המתג, הוא יושעה או מקורקע, והוא לא יהיה קצר במעגל ישירות עם ספק הכוח；
●V + הוא לא יותר מ- 24VDC מתח, ועליו להיות מקורקעים יחד עם 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151 אמיתוג פלט תִיוּל（7 כבל חשמל ליבות）
3.2.3LSD121A、LSD151A תרשים חיווט אלקטרוני חיצוני（כבל חשמל 7 ליבות）
יש לחבר את כבל הכניסה של LIDAR עם כבל VOUT חיצוני בינתיים חבר אחד 5Kהִתנַגְדוּתעד 24+
פונקציה ויישום
4.1Function
הפונקציות העיקריות של מוצרי סדרה LSD1XX A הם מדידת מרחק, הגדרת קלט ופסק דין מקיף של כניסת רכב ויציאה והפרדה דינאמית של כלי רכב על ידי מדידת מידע רוחב רכב וגובה. LSD1XX מכ"ם סדרה מחובר למחשב העליון דרך כבל Ethernet, וניתן להציג את גרפי הנתונים ונתוני המדידה דרך תוכנת המחשב העליונה.
4.2 מְדִידָה
4.2.1 מדידת מרחק（החל עלLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
לאחר שהרדאר מופעל ועובר את הבדיקה העצמית של המערכת, הוא מתחיל למדוד את ערך המרחק של כל נקודה בטווח של - 5 ° ~ 185 °, ולפלט ערכים אלה דרך ממשק Ethernet. נתוני מדידת ברירת המחדל הם 0-528 קבוצות, המתאימות לערך המרחק בטווח של - 5 ° ~ 185 °, שנמצא בפורמט הקסדצימאלי, והיחידה היא מ"מ. לְדוּגמָה:
דוח תקלות
קבל מסגרת נתונים：02 05 00 fe 00 fe 19 fe db fe 01 02 f9 02 de 02 e5 02 de 02 e5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
ערך מרחק מקביל：
תַאֲרִיך：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
מידע זווית ומרחק המתאים לנתונים：-5 ° 761 מ"מ，-4.64 ° 734 מ"מ，-4.28 ° 741 מ"מ，-3.92 ° 734 מ"מ, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741 מ"מ，-2.84 ° 741 מ"מ，-2.48 ° 748 מ"מ，-2.12 ° 748 מ"מ，1.76 ° 755 מ"מ。。。
4.2.2מדידת רוחב וגובה（החל על LSD131A）
4.2.2.1פרוטוקול תקשורת מדידה
| תֵאוּר | קוד פונקציה | תוצאת רוחב | תוצאת גובה | קצת זוגיות |
| בתים | 2 | 2 | 2 | 1 |
| רדאר שולח（הקסדצימאלי）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
אִיוּר：
Wתוצאה מזהה：WH（ גָבוֹהַ8ביטים） 、WL（ נָמוּך8ביטים）
Hשְׁמוֹנֶהתוֹצָאָה：HH（גָבוֹהַ8ביטים） 、HL（נָמוּך8ביטים）
קצת זוגיות：CC（בדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון）
דוּגמָה：
רוֹחַב2000גוֹבַה1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2פרוטוקול הגדרת פרמטרים
הגדרות ברירת המחדל של היצרן של המוצר הן: רוחב נתיב 3500 מ"מ, רוחב אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ וגובה אובייקט זיהוי מינימלי 300 מ"מ. המשתמש יכול לשנות את פרמטרי החיישן בהתאם למצב בפועל. אם החיישן מוגדר בהצלחה, יוחזר קבוצה של נתוני סטטוס עם אותו פורמט. הפורמט הספציפי של ההוראות הוא כדלקמן
| תֵאוּר | קוד פונקציה | קוד פונקציה עזר | פָּרָמֶטֶר | קצת זוגיות |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| מכ"םקַבָּלָה（הקסדצימאלי） | 45、4A | A1（sETTING） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| מכ"םקַבָּלָה（הקסדצימאלי） | 45、4A | AA（שְׁאֵלָה） | ——- | CC |
| רדאר שולח（הקסדצימאלי） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
אִיוּר：
רוחב נתיב：DH（גָבוֹהַ8 ביטים） 、DL（ נָמוּך8ביטים）
רוחב אובייקט זיהוי דקות：KH（גָבוֹהַ8 ביטים） 、KL（נָמוּך8ביטים）
אובייקט גילוי דקותגוֹבַה：GH（גָבוֹהַ8 ביטים） 、GL（נָמוּך8ביטים）
קצת זוגיות：CC（בדיקת XORמהבייט השני לבייט השני האחרון）
דוּגמָה：
סְבִיבָה：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 מ"מ，200 מ"מ，200 מ"מ）
שְׁאֵלָה：45 4a aa e0
תְגוּבָה1：45 4 אA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：כאשר הפרמטר משתנה）
תְגוּבָה2：45 4 אA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：כאשר הפרמטר לא משתנה）
הַתקָנָה
8.1 אמצעי זהירות להתקנה
● בסביבת העבודה בחוץ, יש להתקין את ה- LND1xx עם כיסוי מגן כדי להימנע מהטמפרטורה הפנימית של החיישן העולה במהירות בגלל אור שמש ישיר。
● אל תתקין את החיישן עם חפצים רוטטים או מתנדנדים יתר על המידה。
● lnd1xx יותקן הרחק מהסביבה עם לחות, לכלוך וסכנה של נזק לחיישנים。
● על מנת להימנע מקור אור חיצוני כמו אור שמש, מנורת ליבון, מנורת פלורסנט, מנורת סטרוב או מקור אור אינפרא אדום אחר, מקור אור חיצוני כזה לא יהיה בתוך ± 5 ° ממישור הגילוי。
● בעת התקנת כיסוי המגן, התאם את כיוון כיסוי המגן וודא שהוא נמצא מול הנתיב, אחרת הוא ישפיע על דיוק המדידה
● הזרם המדורג של אספקת החשמל של מכ"ם יחיד יהיה ≥ 3a （24VDC）。
● יימנע מאותו סוג של הפרעות מקור אור. כאשר מותקנים במספר חיישנים במקביל, יתקיימו שיטות ההתקנה הבאות
א. התקן צלחת בידוד בין חיישנים סמוכים。
ב. התאם את גובה ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הגילוי של כל חיישן אינו נמצא בתוך ± 5 מעלות ממישור הגילוי של זה。
ג. התאם את זווית ההתקנה של כל חיישן כך שמישור הגילוי של כל חיישן אינו נמצא בתוך ± 5 מעלות ממישור הגילוי של זה。
קודי בעיות ופתרון בעיות
קודי בעיות
| No | צָרָה | תֵאוּר |
| 001 | תקלת תצורת פרמטר | התצורה של פרמטרי עבודה של מכונות דרך המחשב העליון אינה נכונה |
| 002 | תקלה בכיסוי עדשות קדמי | הכיסוי מזוהם או פגום |
| 003 | תקלת התייחסות למדידה | נתוני המדידה של מחזירי מחזיקה בהירים וכהים בתוך המכונה שגויים |
| 004 | תקלה מוטורית | המנוע אינו מגיע למהירות הקבועה, או שהמהירות אינה יציבה |
| 005 | תקלה בתקשורת | תקשורת אתרנט, העברת נתוני מדידה חסומה או מנותקת |
| 006 | פלט תקלה | פלט קצר חשמלי או כבוי |
9.2 פתרון בעיות
9.2.1תקלת תצורת פרמטר
הגדר מחדש את הפרמטרים העובדים של הרדאר דרך המחשב העליון ומעביר אותם למכונה。
9.2.2תקלה בכיסוי עדשות קדמי
כיסוי המראה הקדמי הוא חלק חשוב מ- LSD1XXA. אם כיסוי המראה הקדמי מזוהם, אור המדידה יושפע, ושגיאת המדידה תהיה גדולה אם היא רצינית. לכן יש לשמור על כיסוי המראה הקדמי נקי. כאשר כיסוי המראה הקדמי נמצא מלוכלך, אנא השתמש בבד רך טבל בחומר ניטרון ניטרלי כדי לנגב לאותו כיוון. כשיש חלקיקים בכיסוי המראה הקדמי, פוצץ אותם קודם עם גז ואז נגב אותם כדי להימנע מגרד את כיסוי המראה.
9.2.3תקלת התייחסות למדידה
הפניה למדידה היא לוודא אם נתוני המדידה תקפים. אם יש תקלה, פירוש הדבר כי נתוני המדידה של המכונה אינם מדויקים ולא ניתן להשתמש בהם יותר. יש להחזיר אותו למפעל לתחזוקה.
9.2.4תקלה מוטורית
כישלון המנוע יגרום למכונה להיכשל בסריקה למדידה או לגרום לזמן תגובה לא מדויק. צריך לחזור למפעל לתחזוקה。
9.2.5 תקלה בתקשורת
בדוק את כבל התקשורת או כשל במכונה
9.2.6 פלט תקלה
בדוק את החיווט או כשל במכונה
נספח II מידע על הזמנה
| No | שֵׁם | דֶגֶם | פֶּתֶק | מִשׁקָל（kg） |
| 1 | מכ"םחיישן | LSD101A | סוג נפוץ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | סוג in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | סוג מדידת רוחב וגובה | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | סוג למרחקים ארוכים | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | סוג in-putסוג למרחקים ארוכים | 2.5 |
| 6 | כבל חשמל | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10M | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15M | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20M | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 מ ' | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 מ ' | 4.0 |
| 13 | כבל תקשורת | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10M | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15M | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20M | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 מ ' | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 מ ' | 1.3 |
| 20 | Prכיסוי מגניב | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko מתמחה במערכות שקילה בתנועה כבר למעלה מעשר שנים. חיישני ה- WIM שלנו ומוצרים אחרים מוכרים באופן נרחב בענף שלה.
